海瑞朗自动化 - 校企联合PLC自动化实训基地! 深圳基地报名预约电话:18038197969

海瑞朗实训基地

海瑞朗实训基地 实训课程 查看内容

EPSON机器人高级班【工业机器人编程及应用】

2017-12-12 17:00| 发布者: 大蘑菇| 查看: 760| 评论: 0

摘要: ◆培训对象: 有一定的PLC编程基础或电气自动化基础的人员 ◆ 【培训目标】 1、 掌握目前工业领域的机器人分类、硬件构成、各类板卡以及应用 2、 机器人的正常安全开关机、手动调试机器人、示教器的使用等 3、 掌 ...


◆【培训对象】
有一定的PLC编程基础或电气自动化基础的进阶人员。
注意:零基础可以学习,但学习周期过程可能会相应延长。

◆ 【培训目标】
1、 掌握目前工业领域的机器人分类、硬件构成、各类板卡以及应用
2、 机器人的正常安全开关机、手动调试机器人、示教器的使用等
3、 掌握机器人编程软件EPSON RC+ 7.0的编程、离线仿真及在线调试等
4、 掌握机器人的运动控制Go 、 Move 、 Jump 、 Arc等指令应用
5、 掌握PLC控制系统和机器人的IO通信方式
6、 熟练掌握机器人的搬运,轨迹,曲线等控制方式的设计

◆ 【课程大纲】
1、主要工业机器人的介绍、硬件组成及接线、使用过程中的安全知识等
2、机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
3、机器人示教器的使用与操作
4、机器人编程软件EPSON RC+ 7.0使用、程序数据、坐标系数据及载荷设定数据
5、EPSON机器人的常用的编程指令
6、EPSON机器人和PLC的IO通信或以太网通信的综合应用案例

课时 内容
1 机器人分类、结构
2 工作原理
3 安全使用
4 夹具类型
5 EPSON机器人型号、选型(臂长 负载 范围 速度 精度)
6 EPSON RC+ 7.0软件的安装
7 EPSON RC+ 7.0软件的介绍与使用
8 连接机器人 机器人动作示教 坐标系
9 机器人外围硬件 示教 4 6轴坐标
10 机器人动作分类以及轨迹运用
11 基本程序编写
12 I/O点 远程I/O模式
13 动作指令 常用指令
14 变量声明 变量赋值  变量计算
15 算法计算 点位运用
16 多任务处理
17 TOOL矫正
18 本地坐标系
19 工具坐标系
20 工具运用 系统构建
21 阵列运用
22 工作平面
23 工作空间
24 编程实例讲解
25 完整系统构建
26 工程实例讲解
27 故障检查与排除

帖子推荐

影响机器人电缆合格的因素有哪些?
影响机器人电缆合格的因素有哪些?
市面上有不少机器人电缆厂家,但是机器人电缆要求比较严格很多企业都没有达到机器人电
2019年国产机器人何去何从
2019年国产机器人何去何从
即将过去的2018年,机器人行业更像是整个制造业的一个缩影,在表面稳步增长的平静湖水
浅析:机器人技术发展
浅析:机器人技术发展
随着最近新兴(技术)实力的提升和制造业创新的进步,机器人技术的发展前景正发生着迅猛
码垛机器人应用
码垛机器人应用
码垛机器人应用指采用开发式计算机控制平台,通信能力强,高强度铝合金和复合材料的应
变频器干扰的来源
变频器干扰的来源
变频器以其节电、节能、高效、可靠的特性广泛应用于造纸、印刷、电梯、空调、机床等电
稀缺的工业机器人产业人才
稀缺的工业机器人产业人才
目前国内工业机器人应用人才缺口将近10万,而根据工信部发展规划,到2020年,全国工业
工业机器人控制系统特点
工业机器人控制系统特点
工业机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作
3D视觉技术与工业机器人
3D视觉技术与工业机器人
工业机器人是我国工业发展的重要支撑,在制造和物流等领域的应用非常广泛,而3D视觉作
变频器常见故障及维修方法
变频器常见故障及维修方法
变频器维修时需要根据变频器的故障来判断,一般发生的故障和损坏的特征一般可分为两类
PLC和变频器进行配合时需要注意什么
PLC和变频器进行配合时需要注意什么
现生产条件下,在利用变频器构成自动控制系统进行控制时,很多情况都是需要采用plc和
在线股票配资网站_专业配资网站公司_炒股平台门户网站_钱程无忧